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伺服电机维修只是汇总
发布时间:2021-01-21   点击次数:196次
 专业维修各品牌伺服电机 伺服马达维修  维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
   伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,然后完成位移,由于,伺服电机自身具有宣布脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会宣布对应数量的脉冲,这样,和伺服电机承受的脉冲构成了呼应,或许叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,一同又收了多少脉冲回来,这样,就可以很准确的操控电机的翻滚,然后完成准确的定位,可以抵达0.001mm。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?

1.丈量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2.丈量电源电压,查看电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3.查看起动设备是否杰出。


4.查看熔断器是否适宜。

5.查看电机接地、接零是否杰出。

6.查看传动设备是否有缺点。

7.查看电机环境是否适宜,清除易燃品和其它杂物。


二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?

电机自身:

1)轴承内外圈配合太紧

2)零部件形位公役有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好

3)轴承选用不妥

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物

5)轴电流


使用方面:

1)机组设备不妥,如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求

2)皮带轮拉动过紧

3)轴承保护欠好,润滑脂缺乏或超越使用期,发干变质


三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?

1)三相电压不平衡

2)电机内部某相支路焊接不良或触摸欠好

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路

4)接线错误

四、怎样操控伺服电机速度快慢?

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的份额电位器作方位检测,该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板,操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出方位与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。


五、调查电机工作时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、仅仅有2~4个极小火花.这时若换向器外表是平整的.大多数情况可不必修理

2、是无任何火花.无需修理

3、有4个以上的极小火花,并且有1~3个大火花,则不必拆开电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器

4、假如呈现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,并且必须把碳刷与电枢拆开下来.换碳刷磨碳刷


六、换向器的修复?

1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;

2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

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李辉