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造成伺服电机负载运行的原因大致的可以分为这几种
发布时间:2021-05-24   点击次数:55次
  伺服电机的三种操控方法。
  假如您对电机的速度、方位都没有要求,只需输出一个恒转矩,当然是用转矩形式。
  假如对方位和速度有必定的精度要求,而对实时转矩不是很关怀,用速度或方位形式比较好。
  假如上位操控器有比较好的闭环操控功用,用速度操控作用会好一点。
  假如本身要求不是很高,或者根本没有实时性的要求,用方位操控方法对上位操控器没有很高的要求。
  就伺服驱动器的呼应速度来看:转矩形式运算量小,驱动器对操控信号的呼应快;方位形式运算量大,驱动器对操控信号的呼应慢。
  造成伺服电机负载超负荷运行的原因有以下几个:
  (1)伺服电机与生产机械之间的传动机构过紧。
  (2)联轴器装配没有平行,轴与轴承相互配合太松或者过紧,致使转轴在运行时出现故障。
  (3)部分机械被卡,造成负载增加。
  (4)负载与伺服电机配合不当,使得伺服电机经常处在过载状态。这些伺服电机维修原因使得伺服电机超负荷运行,伺服电机要想运行,伺服电机中的电磁转矩就必须增大,从而导致伺服电机内转子、定子电流升高,造成伺服电机发热。伺服电机超过荷载运行导致的发热主要表现在伺服电机线圈的发热。
  
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李辉