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伺服电机瞬间刹车无力可能是哪些原因导致的
发布时间:2021-05-19   点击次数:70次
   伺服电机瞬间刹车无力可能是哪些原因导致的
  关于伺服电机断电刹车工作原理如下:在交流刹车电机的尾部有一个电磁抱刹,当电机通电时,它也通电吸合,这时它对电机不制动;当电机断电时它也断电,抱刹在弹簧的作用下刹住电机。三相异步马达是用来控制电机惯性,使其达到要求的准确定位,实现机械的自动工作的。适用于各类机械转动系统中的起离合、寸动、变速、换向等。在电机的后端盖装有一个石棉耐磨材料的摩擦盘和励磁线圈。当电机失电后摩擦盘被制动器弹簧通过一块压紧板,紧紧地压在电机后端盖已加工的平面上,从而使制动盘产生强大的摩擦力矩,达到制动的目的。当励磁线圈通电后产生电磁吸力,将弹簧压紧板吸合,压紧板离开摩擦盘。使摩擦盘释放,电动机灵活转动,根据电动机功率不同,线圈电阻在几十至几百欧之间。
  伺服电机断电刹车不能直接接在交流电源上,在制动吸盘上装有绕组线圈,绕组的额定电压为低压直流电压。工作时必须由单相交流电源经整流后供给吸盘绕组,因此制动电机接线盒內同时装有整流器。
  伺服电机瞬间刹车无力原因:手转的角度大不大,有可能刚性设置的太软了,然后误差报警设置的又太小了,如果是这个样子,就会出现经常报警。另外,能影响输出转矩,除了驱动部分的功率器件以外,扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等,都有可能
  控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。
  这个可能性就很多了,如果是旧机器的话,首先判断是机械故障还是电气的故障,用手推动轴,感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大,如果是,那是机械故障,可能丝杆磨损,,缺油,丝杆很长的还容易变形等等问题;
  能影响输出转矩,除了驱动部分的功率器件以外,扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等,都有可能。
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李辉